民间称谓较多，如：石鼓、门鼓、圆鼓子、石镙鼓、石镜等等。

在传统民宅大门前很常见（如北京四合院的垂花门、徽州祠堂的版门等等）。在传统牌楼建筑（如牌坊、棂星门）中也有类似抱鼓石的夹杆石（也有称门挡石的），它是牌楼建筑所特有的重要构件，主要是起稳固楼柱的作用。

宅门抱鼓石是门枕石的一种。门枕石俗称门礅、门座、门台、镇门石等，是门槛内外两侧安装及稳固门扉转轴的一个功能构件，因其雕成枕头形或箱子形，所以叫门枕石。

台湾民间因曾有乞丐坐在上面，所以又有"乞丐椅"的称呼。它不仅能承受和平衡门扉的重量，还可强固门框。故其门内部分是承托构件，门外部分是平衡构件。古时候的门没有铰链、合页等，是靠门枕和连楹（宋代称鸡栖木）来固定门扇的，如果没有门枕来抵住门框，开关门扇时就会摇晃不定。

后来为了区分门第，便加大门的面积，门外枕石部分也相应地扩大突出，头部越做越高，以至后来用料用工远远超过门枕的实际功能作用，并出现了类似鼓状的抱鼓石。